От автора:

По Камазу 6398 Тайфун - избавился от временной схемы два рулевых моста/две сервомашинки и установил одну серву между обоими мостами, вырезал двойную качелю и всё отрегулировал и установил. Снял таким образом лишнюю нагрузку на стоковую электронику, рассчитанную только на одну серву (когда управлял аппаратом с двумя синхронизированными сервами, то при повороте падала скорость и мощность основного мотора)